O município de Casimiro de Abreu sediou, de 23 a 25 de junho de 2017, a segunda etapa do Campeonato Brasileiro de Orientação. O esporte consiste em um rally a pé, no qual o competidor, equipado com uma bússola e um mapa topográfico, precisa chegar ao ponto final no menor tempo possível. A 19ª edição do evento foi dividida em três partes, nas áreas urbanas e rurais da cidade. Cerca de 600 atletas participaram das atividades. Diversos pontos da cidade foram equipados com prismas e bases eletrônicas, com as quais o atleta marca sua passagem. A modalidade costuma ser praticada apenas por clubes por exigir um treinamento prévio do competidor.

A largada aconteceu na Praça Feliciano Sodré, no Centro. No dia seguinte, a prova foi realizada em uma propriedade rural, no distrito de Cantagalo, em Rio das Ostras. No domingo, ocorreu a cerimônia de premiação.  O presidente da Federação de Orientação do Rio de Janeiro, Marcelo Malato, explicou que o município possui todos os pré-requisitos para esta prática. “O esporte de Orientação é praticado por quem gosta da natureza e Casimiro de Abreu é cercado por áreas verdes incríveis. Estabelecemos uma ótima parceria com a prefeitura. Com certeza, vamos realizar novos eventos na cidade”, afirmou Malato.